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面向地區(qū) |
全國 |
具備作業(yè)現(xiàn)場保護(hù)功能,通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場,碼垛是否超限,實現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機(jī)器安全。
解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機(jī)定位識別機(jī)械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車 機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進(jìn)行碼垛計算。
藍(lán)芯科技是智能視覺機(jī)器人VMR的者和制造業(yè)生產(chǎn)線柔性物流解決方案提供商。團(tuán)隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司通過自研移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS賦予移動機(jī)器人強(qiáng)視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全/可靠/智能的柔性物流解決方案。藍(lán)芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、半導(dǎo)體、PCB、新能源、汽車、包裝、鐵路化工、醫(yī)藥、工程機(jī)械等眾多行業(yè)，合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)。
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