>>帶滑軌多關節機械手+傳輸帶 作業流程: Step1" />
關鍵詞 |
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面向地區 |
全國 |
靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。
解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關節機械手+傳輸帶
作業流程:
Step1:車輛停在區域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規劃庫位
Step4:3D相機輔助機械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機定位識別機械手夾抱物料
Step8:重復Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別,并建模,完成特征的提取
車輛規格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格
檢測系統自檢
通過標準物體的識別,進行標準比對,確保檢測運行可靠
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