關鍵詞 |
大型智能裝車系統,吉林智能裝車系統,安徽大型智能裝車系統,智能裝車系統用途 |
面向地區 |
全國 |
單機械臂1000包/小時
雙機械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包
系統優勢
1.模塊化，高適應性，根據現場環境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂，適配不同車型，進行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。
靈活定制
根據企業生產線特點量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業環境。
數據管理
具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統進行數據交互,實現工廠自動化管理。
解決方案二:固定式>>>貨車停靠裝車
Step1:車輛停好,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規劃庫位
Step 4:機械手智能規劃抓取
Step5:根據庫位規劃整齊碼放貨物
Step6:重復Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開走
袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執行—實現怎么裝
2、垛形設計
基本垛形適應不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格
檢測系統自檢
通過標準物體的識別，進行標準比對，確保檢測運行可靠
產品適用性
優勢
六軸機器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實際作業中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況
藍芯科技是智能視覺機器人VMR的者和制造業生產線柔性物流解決方案提供商。團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業。公司通過自研移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS賦予移動機器人強視覺感知能力，為制造業提供安全/可靠/智能的柔性物流解決方案。藍芯科技的產品和解決方案已覆蓋3C、半導體、PCB、新能源、汽車、包裝、鐵路化工、醫藥、工程機械等眾多行業，合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田，以及光伏、鋰電等行業的頭部企業。
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