關鍵詞 |
安徽智能智能裝車系統,北京智能裝車系統,智能裝車系統報價,湖北供應智能裝車系統 |
面向地區 |
全國 |
單機械臂1000包/小時
雙機械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包
系統優勢
1.模塊化，高適應性，根據現場環境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂，適配不同車型，進行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。
解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關節機械手+傳輸帶
作業流程：
Step1:車輛停在區域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規劃庫位
Step4:3D相機輔助機械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機定位識別機械手夾抱物料
Step8:重復Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執行—實現怎么裝
2、垛形設計
基本垛形適應不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
