靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。
采用3D視覺定位抓取,碼垛精細,單機械臂碼垛效率每小時可達1000件。
可視化
行業的軟硬件產品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統安全運作。
袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執行—實現怎么裝
2、垛形設計
基本垛形適應不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
