關鍵詞 |
正規智能裝車系統,重慶智能裝車系統,智能裝車系統報價,智能裝車系統設備 |
面向地區 |
全國 |
單機械臂1000包/小時
雙機械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包
系統優勢
1.模塊化,高適應性,根據現場環境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動碼垛算法,碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂,適配不同車型,進行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像,停車引導及位置偏差自適應。
3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據點云信息實現抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
實現作業現場系統監控,通過集中監控室,可了解所有作業現場情況,確保安全、準確作業。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業和托盤更換作業有序進行,不受干擾。
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現水平偏差,裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。
停車引導及位置偏差自適應
角度停偏
當車輛出現角度偏差,裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。
產品適用性
優勢
六軸機器人速度較快,對于平板車和低欄車,此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業半徑,對于高欄車,存在無法碼垛的問題,實際作業中存在欄板離地高度3米多,欄板自身高度近2m的情況
主營行業:搬運機器人 |
公司主營:智能搬運機器人,無人叉車,智能裝車系統,3D視覺傳感器--> |
主營地區:杭州市余杭區 |
企業類型:個體經營 |
公司成立時間:2022-05-17 |
經營模式:生產+貿易型 |
公司郵編:311100 |