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堆垛機 |
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堆垛機是代表立體倉庫特征的標志。堆垛機主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。
早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。
直線運行型堆垛機
直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉換軌道運行。
直線運行型堆垛機的特點：
1、只能通過其他輸送設備轉換巷道
2、可以實現高速運行
3、可實現出入庫頻率較高的立體倉庫作業
4、應用較為廣范圍
堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備，也是立體倉儲系統中具代表性的設備。堆垛機的歷史早可以追溯到上世紀中葉，美國便出現了利用橋式起重機改造的堆垛機雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機，隨著堆垛機的逐漸完善，正式宣告了立體倉儲時代的到來，人類的倉儲空間向三維立體化發展。半個世紀以來，堆垛機經歷了手動操控、半自動操控、全自動操控和數字化操控時代，變得更快、更高、更安全，技術性能越來越好，高度也越來越高，堆垛機歷久彌新的核心原因在于解決了倉儲過程中的三大難題：空間利用率顯著提高，全自動化操作，有效節省人力，全過程可被追溯，有效助力了物流信息自動化。堆垛機是立體倉儲系統中具有代表性的設備之一，威仁科技深耕智慧物流行業十余載，堆垛機作為企業核心產品，具有穩定、、可靠等特點，廣泛適用于各類型立體倉庫、線邊庫存儲系統等。
堆垛機是現代物流倉儲中不可或缺的重要設備，可以提高作業效率，降低成本，能夠地完成貨物的入庫、存儲、出庫等一系列操作，為企業提供、可靠的倉儲服務。堆垛機一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構、起升機構、機架、安全保護裝置、電氣控制系統和電控柜等幾部分組成。
堆垛機是自動化立體倉庫輸送系統的核心，是重要的起重運輸設備。在計算機技術的操作下，它沿著導軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機械化和自動化的倉儲操作。此外，堆垛機還可以及時處理進出信息，以適應黑暗、低溫等特殊操作環境。堆垛機通過行走、提升和叉三種驅動結構完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統和激光地址系統進行全閉環控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實現堆垛機的操作。
