一、基本簡介

    堆垛機三節伸縮貨叉，簡稱：三節叉、三節伸縮叉、三節伸縮貨叉，又名：三節移載叉、三節移載貨叉、三節伸縮牙叉等，它是立體庫、智能倉儲堆垛系統中的重要組件，主要用于對物料的搬運或移載，具有強大的運載能力，可根據控制系統發出的指令，實現對不同高度或不同位置的物料進行精jing準zhun抓取或移載，能滿足多種不同類型的物料搬運或移載需求！

    二、設計結構

    三節伸縮貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節或三段叉體疊加在一起組成的，輔以導向滾輪（滾動軸承）、導向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條（或同步帶）、限位開關[行程開關]、中位開關[接近開關]、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機等部件構成的一個完整的伸縮機構！

    大多情況下采用鏈輪鏈條+齒輪+齒條的組合傳動方式，也可采用純齒輪傳動方式，也有少量采用同步帶傳動的方式等，組合傳動方式是一種比較傳統的、使用比較普遍的傳動方式，結構比較簡潔，操作非常簡單，保養也方便，但重復定位精度稍有出入，差不多在正負3mm左右；而純齒輪傳動結構的貨叉，定位精度比較高，能達到正負0.5mm左右，但制造成本有些偏高；同步帶傳動的貨叉，結構上雖然也比較簡潔，但卻不宜載重，只適合輕載，所以不被廣泛使用！

    三、工作原理

    三節伸縮貨叉的下叉體(固定叉體)直接安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸!

    它既可以單組叉臂立運行，也可以兩組叉臂組合運行或同步運行，單組叉臂立運行的，簡稱：單列式或單指式，常用于小型物料或輕型物料的移載，而兩組叉臂組合運行的，則簡稱為：雙列式或雙指式，常用于大件物料或重型物料的移載！

    四、使用材料

    正常情況下，三節伸縮貨叉的叉體采用42CrMo碳鋼材料，經鍛打成型后再機加工而成，也可在載荷量不大的情況下改用輕質鋁合金材料，還可根據使用環境的要求，采用不銹鋼材料，如：高溫環境、低溫環境、無塵環境(潔凈環境)等！

    五、常規參數

    (1).叉體材料：42CrMo（二次鍛打）

    (2).負載上限：額定載荷+30%

    (3).移載距離：≤6000mm  

    (4).行程余量：+30～50mm

    (5).空載速度：60m/min

    (6).滿載速度：30～40m/min

    (7).空載加速：1m/sx

    (8).滿載加速：0.5m/sx

    (9).輸出轉速：79rpm/min

    (10).空載撓度：≤2mm

    (11).定位精度：±2mm

    (12).制動電壓：220v/380v

    (13).中位開關[接近開關]：NBN4-12GM40-E2 P+F

    (14).限位開關[行程開關]：D4MC-5020-Nomron

    (15).編碼器： TR(帝爾)、kubler(庫伯勒)

    (16).電機減速機：SEW變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌的伺服電機

    六、工廠簡介

    安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發、生產、銷售為一體的伸縮貨叉生產制造廠家，擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗、雄厚的加工實力，完wan全qyan自主設計、自行生產，具備年生產1600臺套伸縮貨叉的制造能力，快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，隨時為用戶量身定制各類伸縮貨叉！

【上圖】AHJW集維品牌：單指式_堆垛機三節伸縮貨叉（不同造型展示圖）1

【上圖】AHJW集維品牌：單指式_堆垛機三節伸縮貨叉（不同造型展示圖）2

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【上圖】AHJW集維品牌：雙指式_堆垛機三節伸縮貨叉（不同造型展示圖）1

【上圖】AHJW集維品牌：雙指式_堆垛機三節伸縮貨叉（不同造型展示圖）2

【上圖】AHJW集維品牌：雙指式_堆垛機三節伸縮貨叉（不同造型展示圖）3

【上圖】AHJW集維品牌：雙指式_堆垛機三節伸縮貨叉（不同造型展示圖）4

【上圖】AHJW集維品牌：雙指式_堆垛機三節伸縮貨叉（不同造型展示圖）5

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機三節伸縮貨叉（優勢簡介）

【上圖】集維工廠（資質證書）

【上圖】集維工廠（企業外景）