堆垛機伸縮貨叉有多種類型，從從結構上看，它可分為單深位[也稱單伸位]、雙深位[也稱雙伸位]、多深位[也稱多伸位]三大類，其中單深位伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成的，簡稱單深位貨叉、三節伸縮叉、三節伸縮貨叉等，而雙深位伸縮貨叉則是由四節或四段叉體組成的，簡稱雙深位貨叉、四節伸縮叉或四節伸縮貨叉！所謂的多深位伸縮貨叉則是由五節或五節以上叉體組成的，簡稱多深位貨叉、多深位伸縮叉或多深位伸縮貨叉！而從外觀上看，它可分為單列式、雙列式、或多列式等三種布局，單列式也稱單指式，指的是單根叉臂立運行的，雙列式也稱雙指式，指的是由兩根叉臂聯動運行的，而多列式指的是由多根叉臂組合，進行同步運行的！從載荷量上來分析，它可分為輕量型、中量型、重載型三個等級，輕量型伸縮貨叉一般指的是載荷在幾十公斤至一兩百公斤的，而中量型伸縮貨叉則指的是載荷在幾百公斤的，重載型伸縮貨叉一般指的是負載在一噸或一噸以上的！

    雙指式堆垛機伸縮貨叉簡稱雙指叉、雙指式貨叉，又名堆垛機貨叉、堆垛機伸縮叉、伸縮貨叉、伸縮牙叉、伸縮料叉、移載貨叉、移載料叉等，雙指式貨叉具有較好的載荷優勢，運行也相對平穩，適合較大工件的移載，是智能倉儲、立體庫使用較為普遍的一款貨叉，它不僅僅應用于立庫，還大量使用在其它場景，比喻：高溫爐、冷庫、機械加工、設備制造、商品制造、工業應用、航空領域、軌道交通、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個行業領域！

    雙指式貨叉具備雙向伸縮功能、定位功能，其主要結構是由上叉臂[也稱：上叉體]、中間叉臂[也稱：中叉體]、下叉臂[也稱：固定叉臂、固定叉體、下叉體]等三段或三節叉體組成的，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關[限位開關]、接近開關[中位開關]、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成一個完整的伸縮機構，下叉臂[固定臂、固定叉體]安裝在載貨臺上，中間叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂[前叉臂、上叉體]再從中間叉臂[或中叉體]的中點繼續向外延伸！

    雙指式貨叉基本上都是定制的，如果不是在同一個立庫使用的，基本上沒有完全相同數據的貨叉，都是根據用戶提供的技術要求或提供的參數來進行設計的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格或料盤的規格等，如果叉體[叉臂]長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體[叉臂]長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就完全不一樣！

    安徽集維智能裝備有限公司[馬鞍山市]是一家集研發、生產、銷售為一體的伸縮貨叉生產制造廠家，擁有多位資歷深厚的工程設計師和技術人員，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或交付的應急能力！

    特別提示：正常情況下伸縮貨叉是采用齒輪、齒條、鏈輪、鏈條組合傳動的，由于鏈條在長期使用下會產生一定的延展性，雖然可以通過漲緊機構進行調整，但仍然會有出入，重復定位精度只能達到±2mm左右，無法適用于定位，如果想要達到比較高的定位精度，那就采用純齒輪傳動結構，雖然成本有些偏高，但能確保定位精度達到±0.5mm左右，是伸縮貨叉之結構，用戶可根據實際使用要求選擇不同結構的貨叉！