堆垛機伸縮料叉也稱伸縮貨叉、伸縮牙叉、移載貨叉、移載料叉等，全稱堆垛機雙向自動伸縮料叉，它是一種物料移載機構，常配合堆垛機[或提升機構]使用，具有靈活的雙向伸縮功能、準確的限位功能，廣泛應用于立體庫、智能倉儲系統中，也可用于自動化生產線上，它可與生產線系統、企業管理系統相對接，采用計算機及條形碼技術[編碼器]，實現信息化管理和智能化運營，具有、節能、方便、快捷之特點！

    堆垛機伸縮料叉分多種結構類型，有：單深位結構、雙深位結構，有：齒輪傳動結構、齒輪齒條鏈輪鏈條組合傳動結構，還有：單列式、雙列式、多列組合式結構等，在使用環境方面也有不同要求，如：高溫環境、低溫環境、無塵環境[萬級潔凈環境]等，采用的材料也有區別，如：高強度碳鋼材料、不銹鋼材料、輕質鋁合金材料等，載荷量方面也有等級，如：輕量型、中量型、重量型等，品種類型比較繁多，不同的技術要求、不同的移載條件，采用不同類型的料叉！

    單深位也稱單伸位，單深位結構指的是料叉的行程可以深入[或伸入]到一個庫位中，它移載距離比較短，略大于料叉自身的長度，它是由三節叉體組成的，其中一節是固定叉體[下叉體]、兩節是可移動叉體或可伸縮叉體，它的載荷能力比較強大，小到幾十公斤、大到數噸，乃至數十噸，都在其承載范圍內！

    雙深位也稱雙伸位，雙深位結構指的是料叉的行程可以深入[或伸入]到里外兩層或前后兩個不同移載距離的庫位中，它行程比較大、移載距離比較遠，差不多兩倍于料叉的自身長度，它是由四節叉體組成的，其中一節是固定叉體[也稱下叉體]、三節是可移動[或可伸縮]叉體，它的載荷能力也不俗，從幾十公斤到數百公斤、或一兩噸都是沒問題的，但不能超過3噸，否則料叉就會出現卡頓、運行不暢、難以回中等現象！

    齒輪傳動結構的料叉是一款移載料叉，其運行精度比較高，重復定位精度可以達到±0.5mm左右，而齒輪齒條鏈輪鏈條組合傳動結構的料叉則是一款較為普通的、使用比較普遍的常用移載機構，采用傳統的鏈條傳動方式，運行精度稍微有些偏差，大約在±3mm左右，因為鏈條在長時間使用后，會產生拉伸[或延長]現象！

    無論是單深位結構還是雙深位結構、或齒輪傳動結構、或齒輪齒條鏈輪鏈條組合傳動結構等，都可以采用單組叉臂立運行，也可以采用兩組或兩組以上的叉臂組合運行，單組叉臂立運行的簡稱單列式[或單指式]，常用于體積比較小、質量比較輕的物料移載，而兩組叉臂同步運行的則簡稱雙列式[或雙指式]，兩組以上叉臂組合運行的簡稱多列組合式，常用于體積比較大、質量比較重的物料移載！

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