與動力換擋相比，人力換擋的優點是結構簡單、工作可靠、制造方便、質量輕、傳動。其缺點是操作人員勞動強度大，換擋沖擊大，作業效率較低，同時裝載機在復雜路面的行駛通過性能較差。為此除了極少數低端小型裝載機外，人力換擋變速器已經很少采用。
動力換擋變速器優點是操縱輕便、簡單，為定軸式和行星式2種。行星式變速器中有的齒輪的軸線在空間旋轉，即沒有固定的軸線，而定軸式變速器中所有的齒輪都有固定的軸線。
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