對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機是利用一種小型輕便的高壓泵所產生的高壓水流，將機械撬毛機沒有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設在機械撬毛機上作輔助設備使用。

電動底盤撬毛機常采用地下電動鏟運機的底盤作為撬毛機的底盤裝置，對原機的動力、轉向以及行走系統可不作太的改動，甚至無需改動 根據工作機構韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石沖擊器裝置及所需液壓系統即可。拆下碎石沖擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運機使用。

撬毛臺車又稱巷道清理機、撬頂臺車。該設備是為用機械代替人工撬毛作業而研發，實現了撬毛作業的機械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業和敲邦問頂工作，能快速有效的清除爆破作業后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩固的巖石，防止冒頂片幫事故發生，確保作業現場人員以及設備安全。

我國地下工程中撬毛作業基本上都是人工進行，存在勞動強度大，工作條件危險惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴重問題。撬毛臺車，配備有經過調校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運作業。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。

撬毛臺車是目前國內非煤礦山廣泛應用于井巷冒頂片幫隱患治理的設備，也叫巷道清理機、撬頂車。其中，按適用細化設計分類，每個型號經特殊設計配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環境型和遙控操作型等系列產品。

在井下巷道挖掘和礦場開采作業過程中，由于巖石會受到各種作用力的沖擊，導致巖體松動，巷道頂部及兩側的毛石不穩固，而毛臺車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩固的巖石。