懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進機設計雖然說離國際的技術還有段距離，但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創新。
國產重型掘進機與國外設備的差距除總體性能參數偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設計理論依據，計算機動態仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術、在截割方式、除塵系統等核心技術方面有較大差距。
根據不同性質的煤巖，確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式：
（1）掘進半煤巖時，應先截割煤，后截割巖石，即先軟后硬的程序。
（2）一般情況下，應從工作面下部開始截割，切割底后掏槽。
（3）切割考慮煤巖的層理，截割頭應沿煤的層理方向移動，不應橫斷層理。
（4）切割全煤，應先四面刷幫，再破碎中間部分。
（5）對于硬煤，采取自上而下的截割程序。
（6）對較破碎的頂板，應采取留頂煤或截割斷面周圍的方法。
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