減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

減速機齒輪點蝕與剝落由哪些原因？

1.材質.硬度和缺點。

齒輪的材質不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法確保齒輪應有的接觸疲勞強度。此外,齒外表或內部有缺點,也是接觸疲勞強度不行的原因之一。

2.齒輪精度較差。

齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度.運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距差錯太大。

3.光滑油不符合要求。

運用的光滑油的商標不對,油品的粘度較低,光滑功能較差。

4.油位過高。

油位過高,油的溫升高,降低了光滑油的粘度,破壞了光滑功能,減少了油膜的作業厚度。

選擇伺服行星減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。