擺線減速機的缺點

（1）擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質較好的GCrl5軸承鋼制造，并且有些零件的制造精度要求較高，制造工藝復雜。

（2）轉臂軸承受力較大，并且轉速還稍高速軸的轉速，所以轉臂軸承是減速機的薄弱環節，使高速軸的轉速和傳遞的功率受到限制。

擺線針輪減速機對比硬齒面減速機，該減速機的體積和分量也的到了的精簡。遠遠輕巧于它們。而且由于我們的主角采用磨齒加工進步了精度等級，齒輪又進行了修緣。效率得到了提高，并且噪聲等缺陷得到了不小的改進。

根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要根據設計要求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有于硬齒面傳動載荷大，使用壽命長，被廣泛的應用。