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固有頻率也稱為自然頻率( natural frequency)。物體做自由振動時，其位移隨時間按正弦或余弦規(guī)律變化，振動的頻率與初始條件無關，而僅與系統(tǒng)的固有特性有關(如質量、形狀、材質等)，稱為固有頻率，其對應周期稱為固有周期。物體的頻率與它的硬度、質量、外形尺寸有關，當其發(fā)生形變時，彈力使其恢復。彈力主要與尺寸和硬度有關，質量影響其加速度。同樣外形時，硬度高的頻率高，質量大的頻率低。 一個系統(tǒng)的質量分布，內部的彈性以及其他的力學性質決定。
與共振頻率的區(qū)別與聯(lián)系
共振是指系統(tǒng)受到外界激勵時產生的響應表現為大幅度的振動，此時外界激勵頻率與系統(tǒng)的固有振動頻率相同或者非常接近。共振是一種現象，共振發(fā)生時的頻率稱為共振頻率。不管共振發(fā)生與否，結構的固有頻率是不變的，而只有當外界的激勵頻率接近或等于系統(tǒng)的固有頻率時，系統(tǒng)才發(fā)生共振現象。
葉片的固有頻率測定中錘擊測定和掃頻測定得到的結果有什么差別
在工程設計中，有時只需知道低階（如一、二階）固有頻率、振型以及阻尼系數，可用簡易方法測定這些參量： ①固有頻率測定 用敲擊或突然卸載使系統(tǒng)產生自由振動，記錄其衰減波形并與儀器中的時標信號比較，或將信號發(fā)生器產生的固定頻率正弦波和衰減波形輸入射線示波器，由示波器顯示的利薩如圖形求得一、二階固有頻率。
如果有激振器或振動臺，則可對系統(tǒng)進行步進頻率激振或低速掃頻激振以尋找共振頻率，在小阻尼時共振頻率近似等于固有頻率。 ②振型測定 手持木質或鋁質探針接觸被測系統(tǒng)各點，由撞擊聲音（或憑手感）測定所有不振動點的位置，即節(jié)線位置。
對水平放置的平板型系統(tǒng)，可在平板上撒上砂粒，振動時砂粒將聚集到節(jié)線上，由節(jié)線分布情況即可大致判斷振型。 ③阻尼測定 可采用衰減振動法、共振法和相位法。
衰減振動法是用記錄儀記錄自由振動的衰減波形，由相鄰同向的兩次或數次的振幅的衰減率算出阻尼值；共振法是由共振時振幅和共振區(qū)頻率帶寬算出阻尼值；相位法是由共振區(qū)相位隨頻率變化關系算出阻尼值。
