制動盤固有頻率測量
為了快速準確的完成對制動盤固有頻率的檢測,開發了一套在線檢測系統。該系統由傳感器、數據采集硬件、數據采集及分析軟件模塊、在線檢測軟件模塊及控制電路構成。一種制動盤固有頻率在線檢測方法，其特征在于，包括以下步驟:
1)使用力錘敲擊制動盤；
2)通過PULSE采集制動盤的力錘激勵力信號和粘貼在制動盤上傳感器的振動加速度響應信號，根據采集得到的信號得到各響應點和激勵點之間的頻率響應函數；
3)對頻響函數進行截斷奇異值分解降噪：
3-1)將測得的頻響函數轉化為時域的單位脈沖響應函數，之后再將降噪后的時域信號轉化至頻域利用LSCF法進行參數識別；
3-2)將轉化后的單位脈沖響應函數看作一個含有噪聲干擾的原始信號h(tk)(k＝1,2,…,Nf)；其中：tk為第k個時間點，Nf為頻響函數的線數。
影響因素
從上面的公式我們可以看出，結構的固有頻率只受剛度分布和質量分布的影響，而阻尼對固有頻率的影響非常有限。而在百度百科中說固有頻率受形狀、材質的影響，我個人覺得是不準確的。材質不同，其材料屬性（密度、楊氏模量和泊松比等）不同，影響的終參數還是質量和剛度,而形狀不同,影響也是這兩個參數。
因此，影響固有頻率的只有質量和剛度，而其他任何因素，終影響的也是這兩個因數。如結構的邊界條件不同，固有頻率必然不同，這是因為邊界條件會影響到結構的剛度分布。
質量增大，結構的固有頻率必然降低；剛度增大，結構的固有頻率必然增大。但是剛度繼續增大，固有頻率不會無限增大，只會增大一定距離。剛度增加越快，頻率移動越慢。這是因為，結構的共振峰對應的是固有頻率，剛度增大后，結構的固有頻率會向上移動靠近反共振峰，在《什么是動剛度？》是不是說明過，反共振峰對應的剛度是無限大的。因此，剛度無限增大，結構的固有頻率向上移動不超過反共振峰對應的頻率，所以剛度增大只能使固有頻率增大一定距離
如果有激振器或振動臺，則可對系統進行步進頻率激振或低速掃頻激振以尋找共振頻率，在小阻尼時共振頻率近似等于固有頻率。 ②振型測定 手持木質或鋁質探針接觸被測系統各點，由撞擊聲音（或憑手感）測定所有不振動點的位置，即節線位置。
對水平放置的平板型系統，可在平板上撒上砂粒，振動時砂粒將聚集到節線上，由節線分布情況即可大致判斷振型。 ③阻尼測定 可采用衰減振動法、共振法和相位法。
