硬齒面減速機的結構設計方面：軸肩處由于堆焊修補后，幾乎無過渡圓角，造成嚴重的應力集中，在彎曲應力作用下產生疲勞裂紋，這是軸斷裂的主要原因。

蝸輪減速機 產品概述： 1、S系列斜齒輪蝸桿減速電機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產品規格，轉速范圍廣，通用性好，適應各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。 2、機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。 3、該機密封性能好，對工作環境適應性強。 4、該機傳動精度高，特別適應在有頻繁啟動的場合工作，可連接各類減速機及配置各類型電機驅動，可安裝在90度傳動操作位置。 5、該電機關鍵零部件采用了高耐磨材料，并經過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩、體積小承載能力大、壽命長等特點。 6、該減速機可配置各種類電機，形成了機電一體化，完全了產品使用質量特征。 結構形式： 1.特點：斜齒輪與蝸輪組合,垂直輸出,結構緊湊，速比大。 2.安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、小法蘭式和扭力臂式安裝，實心軸 和空心軸輸出。 3.輸入方式:直聯電機，軸輸入和聯接法蘭輸入。 4.減速比：23.8～389，S/R組合可達26688。 5.平均效率：速比23.8～67.8，77%，速比73.7～38962%，S/R組合57%

通過對傳統材料的分析和對比，我國在金屬材料、建筑材料與有機高分子材料的產量和消費數量的排名等方面均處于世界的位置。在減速器的設計和制造方面，研究方向將會朝著、率、低成本發展。
當前，我國引入了高水平的機床和齒輪精度均可與國際水平相比，但傳動件的材料和控制技術仍無法與國際水平相比。所以，在提升制造工藝、改進工作能力的同時，還需對減速齒輪的材料和質量進行改進。減速器的使用和運作由齒輪之間的相互嚙合實現力的傳遞，在減速器設計過程中，不僅要分析材料的性能是否與零件當前的工作條件保持一致，還要分析材料的經濟性，以材料易于制造，以便提高零件的生產效率，減少企業的經營成本和不必要的損耗。如果齒輪材料選取不當，則會使零件出現早期磨損，甚至無法使用。