固有頻率也稱為自然頻率( natural frequency)。物體做自由振動時，其位移隨時間按正弦或余弦規律變化，振動的頻率與初始條件無關，而僅與系統的固有特性有關(如質量、形狀、材質等)，稱為固有頻率，其對應周期稱為固有周期。物體的頻率與它的硬度、質量、外形尺寸有關，當其發生形變時，彈力使其恢復。彈力主要與尺寸和硬度有關，質量影響其加速度。同樣外形時，硬度高的頻率高，質量大的頻率低。 一個系統的質量分布，內部的彈性以及其他的力學性質決定。
當激勵頻率與固有頻率相等或接近時，才發生共振。因而，共振頻率不一定完全與固有頻率相等，共振頻率是按外界的激勵頻率來講的，而固有頻率是從結構來講的。雖然很多情況下，都認為共振頻率就是固有頻率。 在頻響函數曲線中，共振峰所對應的頻率為結構的固有頻率，如下圖所示。但很多情況，共振不是發生在單一頻率（固有頻率）處，而是具有一定寬度的共振帶。也就是存在一個頻率區間，在這個區間內很容易發生共振。
如果有激振器或振動臺，則可對系統進行步進頻率激振或低速掃頻激振以尋找共振頻率，在小阻尼時共振頻率近似等于固有頻率。 ②振型測定 手持木質或鋁質探針接觸被測系統各點，由撞擊聲音（或憑手感）測定所有不振動點的位置，即節線位置。
對水平放置的平板型系統，可在平板上撒上砂粒，振動時砂粒將聚集到節線上，由節線分布情況即可大致判斷振型。 ③阻尼測定 可采用衰減振動法、共振法和相位法。
