煤礦用巷道修復機（簡稱巷修機）該機具有以下特點：

1、與傳統的人工清底相比，使用該機在大大節約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環境。

2、與傳統的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復。

3、整機結構緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結構緊湊、外形尺寸小，當回轉時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業。

5、與同類型設備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉，更加方便巷道修復。

6、主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊。巷道修復機參數

該修復機結構緊湊、外形尺寸小、節約能源、噪聲低、，實現巷道修復機械化作業，可大大提高巷修作業速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉±90°，可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。可配備破碎錘、可以實現挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業。本機動力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯主泵、一聯輔泵。液壓系統，采用中高壓系統。本機結構緊湊，主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊。

巷道修復機調整工作的要求

1、所有調整工作應在油溫達到20～50℃時進行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調整工作壓力時，要加負載，否則數據不準易發生事故；

3、按一般常規調試某一個液壓閥，應按下列程序：

1）在調試的壓力管路上，安裝一個0～60MPa的壓力表；

2）松開調試閥上的固定螺母和調整螺栓；

3）將調整螺栓松開幾圈；

4）在液壓系統中或管路中建立一個液壓負載（阻力），例如：將液壓缸達到行程終點，或將液壓馬達管路上用一個適當的螺塞堵上受壓力的軟管；

5）緩慢擰緊閥上的調整螺栓，觀察壓力表數值，逐漸升高，達到規定要求數值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調整彼此是沒有關系的。

5、調整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節磨損且消耗更多的動力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

預防措施
1、在操作、維護以及修理前，閱讀和理解機器及說明書上所有安全警示標志；
2、在機器上工作時，不要穿戴寬松或破的衣服，不要佩戴戒指、松動的首飾；
3、在上車前和下車前切斷電源，防止上下車時誤碰操作手柄；
4、在對其進行維修時，要將巷修機停在一個水平、平穩的位置，防止在巷修機下面或上面工作時，巷修機晃動；
5、在只有升降機、千斤頂或者起重機支撐的情況下，不要在巷修機上作業；
6、在切斷或移動任何管、接頭或是相關單元時，先釋放管路中的壓力后再操作；
7、在進行任何操作時，將鏟斗或推土鏟降到地面上，或其已被正確鎖定，以防止其意外落下。

巷道修復機液壓系統由主油泵、單聯齒輪泵、液壓馬達、液壓油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復機由主泵、雙聯齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯齒輪泵提供上車回轉馬達及推土鏟油缸壓力油。

底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯在一起，構成底盤系統，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯在機架上，構成底盤總成。總成使整機的各大部件聯系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。

巷道修復機可一機多用，除完成裝載作業外，還可完成作業點短距離運輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側幫底部進行破碎、修護等，對大塊巖石、煤塊等進行破碎。液壓系統，采用負載敏感變量系統。本機結構緊湊，主要動作采用比例先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊。

巷道修復機的擴巷功能，一般的老巷道很小很窄，工作局面受限，沒有合適的機械可以通過，這樣就使巷道加寬加高，此時巷道修復機的功能就顯現了，快速開鑿巷道，節省人工，節省時間，效果非常。

工作臂可以沿車身軸線旋轉360°，左右擺動±35°（擺動幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側掏作業，還可以滿足挖掘、翻轉、破巖、裝車、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業等各項動作要求，實現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。