挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機(jī)各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設(shè)備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，能在很小的截面內(nèi)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。可滿足開(kāi)挖、暗挖、側(cè)挖、破巖、裝車(chē)等動(dòng)作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

煤礦用液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)：

1、煤礦用液壓挖掘機(jī)工作裝置由動(dòng)臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車(chē)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、柴油機(jī)及冷卻器、帶有液壓泵的分動(dòng)減速器、控制閥、變幅機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑站、機(jī)棚和司機(jī)室等組成的上部機(jī)構(gòu)。

3、回轉(zhuǎn)支承裝置是連接上車(chē)與下車(chē)，起回轉(zhuǎn)支承作用的裝置。

4、下車(chē)由底架、液壓馬達(dá)、行走減速器、履帶行走機(jī)構(gòu)等下部裝置組成，用以承受機(jī)器自重和挖掘過(guò)程中產(chǎn)生的負(fù)荷，并使挖掘機(jī)移動(dòng)的裝置。

液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，是用來(lái)發(fā)掘或移動(dòng)大型物體的工程車(chē)輛?；旧嫌蓛刹糠纸M成：一個(gè)驅(qū)動(dòng)基座與一個(gè)強(qiáng)壯的懸臂和一個(gè)用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內(nèi)并操控手臂，挖掘機(jī)運(yùn)用液壓體系產(chǎn)生液壓力來(lái)操控機(jī)器的機(jī)械臂。它還運(yùn)用鏈輪體系來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

煤礦用液壓挖掘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1）可以根據(jù)巷道大小變化，調(diào)節(jié)臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機(jī)在不同高度的斷面內(nèi)靈活作業(yè)；

2）采用無(wú)尾設(shè)計(jì)，只需極小回轉(zhuǎn)半徑，即可獲得很大的開(kāi)挖面積；

3）三節(jié)臂油缸采用內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，有效的保護(hù)油缸，且裝設(shè)有保護(hù)套，避免工作過(guò)程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，可在任何嚴(yán)峻的作業(yè)過(guò)程中都能配合操作產(chǎn)生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進(jìn)行操作，舒適便捷；

5）到的整體動(dòng)態(tài)低重心設(shè)計(jì)，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩(wěn)定；

6）液壓系統(tǒng)由負(fù)載敏感系統(tǒng)組成，可以大大提高電機(jī)的利用效率，減少系統(tǒng)發(fā)熱，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能；

7）采用國(guó)內(nèi)的電控系統(tǒng)，能滿足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。

挖掘機(jī)操作動(dòng)工現(xiàn)場(chǎng)過(guò)后，駕駛員應(yīng)在準(zhǔn)備看看工作面地質(zhì)及周?chē)h(huán)境狀況，挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不能夠有障礙物，預(yù)防對(duì)車(chē)輛導(dǎo)致劃傷要么造成損傷。機(jī)械發(fā)動(dòng)過(guò)后，禁止任何人員站在鏟斗內(nèi)，鏟臂上及履帶上，確保可靠生產(chǎn)。

挖掘機(jī)在工作中，禁止任意人員在回轉(zhuǎn)半徑范疇內(nèi)要么鏟斗下面工作留置要么行走，否駕駛?cè)藛T不能夠操作駕駛室亂摸亂動(dòng)，不能夠帶培訓(xùn)駕駛員，預(yù)防導(dǎo)致電器設(shè)備的造成損傷。挖掘機(jī)在挪位時(shí)，駕駛員應(yīng)在準(zhǔn)備看看而且鳴笛，過(guò)后挪位，以防機(jī)械邊有人導(dǎo)致安全事故，挪位過(guò)后的位置要確保挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑的空間無(wú)任意障礙，嚴(yán)禁違章使用。工作結(jié)束過(guò)后，應(yīng)一定可以挖掘機(jī)挪離低洼處要么地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關(guān)掉門(mén)窗而且鎖住。

駕駛總管在任務(wù)期間嚴(yán)禁中午喝酒和酒后駕車(chē)任務(wù)，只要看到給予經(jīng)濟(jì)能力處罰，導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失，依照本人承擔(dān)。對(duì)人為導(dǎo)致車(chē)輛造成損傷，需總結(jié)理由，查找問(wèn)題，分清工作，按職責(zé)輕重實(shí)施經(jīng)濟(jì)處罰。要建立特別的責(zé)任心，確保安全生產(chǎn)，仔細(xì)做好及建方打聽(tīng)下情況和服務(wù)工作，做到雙邊關(guān)系，建立很好的任務(wù)作風(fēng)，為公司的發(fā)展和收益盡心盡責(zé)，努力任務(wù)。

煤礦用液壓挖掘機(jī)采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，與立井鉆機(jī)配套使用，從而實(shí)現(xiàn)煤礦及其他礦山立井掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，同時(shí)，該機(jī)可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機(jī)主要由行走、旋轉(zhuǎn)、挖掘三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過(guò)各部分的協(xié)調(diào)配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。