水平輥是傳動機架，承擔管坯變形的主要任務。立輥是被動的，設立于兩架水平輥間或成組設立，主要作用是導向，也參與部分變形，并防止變形帶鋼回彈。

工字鋼冷彎機主要用于C型鋼、工字鋼、角鋼、槽鋼、道軌、方鋼、鋼管等型鋼的拱形卷圓、變徑、定角彎曲。 工字鋼冷彎機也叫做工字鋼彎曲機、工字鋼彎拱機。

常用的是低碳鋼、鋁、銅等板帶材，此外還有不銹鋼、鈦金屬、復合金屬的板帶。碳鋼板帶厚度為0.15～3.2mm，熱軋板帶厚度為1.2～25.4mm。鋁板帶厚度為0.13～25.4mm。據報道，不少國家已能生產厚達32mm的冷彎型鋼。原料寬度根據成品的斷面展開長度確定，由縱剪機剪成板帶材進入成型機組，由一對相對轉動的成形輥依次彎曲成所要求的成品形狀，如圖1所示；板料的成形過程如圖2所示。