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伺服電機運用頗深,近乎全部的智能控制系統中須要采用。比如測速電機,它的輸出正比例于電機的速度;或是齒輪盒推動電位器單位,它的輸出正比例于電位器挪動的地方.當這種電機與適度的功率調節反饋環協調時。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死,或與外部位移調節旋鈕做好鎖定。唱機或激光唱機的輪盤常見伺服電機。天線運轉系統,遙控模型飛機和艦船也都需要采用伺服電機。
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉子:
沒有三相異步電機中的鼠籠條;轉子上有很多貼片,是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來看,轉子其實自帶磁場,而不像異步電機是靠感應電流產生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式:
1是表貼式,也就是圖中樣式,永磁鐵是貼在表面的;
2是內嵌式,需要在轉子上打孔,將永磁材料填充進去;
表貼式:具有結構簡單、制造成本較低、轉動慣量小等優點;
內嵌式:如果轉速夠快,例如1wr/min甚至3wr/min,還是用內嵌式較好;
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。
以常見的感應式電機三相異步電機作比較:
說到伺服電機,很多人都還比較陌生。但是其實它的使用范圍廣泛,而且在工業自動化設備行業發揮著的作用。伺服電機被譽為機器的心臟,可見它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機是什么意思,它主要可以起到什么作用,運用在什么領域。
伺服電機是指是伺服系統中控制機械元件進行運轉的發動機。是一種間接的變速裝置,它可以讓速度,位置精度非常的準確。可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可以分為直流和交流兩種類型,交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
1、無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,命,可用于各種環境。
2、有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業和民用場合。