根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。
機(jī)械式是通過(guò)人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；
半自動(dòng)式是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；
全自動(dòng)式是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
通過(guò)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為剪式門，國(guó)外很多地方也稱為速通門，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。
機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)。

【優(yōu)點(diǎn)】
1、通行速度是所有閘機(jī)中快的。
2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會(huì)快速縮回箱體中，可以很方便的形成無(wú)障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺點(diǎn)】
1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足。
3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強(qiáng)。
4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘翼和機(jī)芯。
5、對(duì)廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計(jì)不好會(huì)大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
【應(yīng)用場(chǎng)合】
適用于量較大的室內(nèi)場(chǎng)合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對(duì)美觀度要求較高的場(chǎng)合。
轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來(lái)，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點(diǎn)（的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘（又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘）和半高轉(zhuǎn)閘（又叫半高旋轉(zhuǎn)閘），全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。
攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉(zhuǎn)閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘）。

翼閘產(chǎn)品被各行各業(yè)采用。正確使用過(guò)程中，可以減少了運(yùn)行過(guò)程走中的那些噪音及沖擊問(wèn)題。為了延長(zhǎng)翼閘的使用年限，為了能充分發(fā)揮翼閘機(jī)的功能優(yōu)勢(shì)，在使用的過(guò)程中，翼閘在使用的時(shí)候，持卡人在黃線外進(jìn)行刷，不要站在翼閘紅外報(bào)警出進(jìn)行刷，在翼閘閘門開(kāi)到一定的程度，并且有指示箭頭提示的時(shí)候，方可以進(jìn)入。是不要在其中進(jìn)行停留。便于提高提高通道的流暢性。

通道閘功能特點(diǎn)
1、具有多種工作模式，既可雙向進(jìn)出，又可一邊、另一邊禁行或自由通行。
2、采用了特的不完全齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，使閘機(jī)在零位鎖定、解鎖更加準(zhǔn)確、可靠。
3、整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)。
4、在通電狀態(tài)下開(kāi)閘信號(hào)解鎖，斷電上鎖或解鎖。
5、統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)外電氣接口，可與各種智能設(shè)備自由對(duì)接，便于系統(tǒng)集成，并可通過(guò)管理計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與管理。
6、帶亮方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED方向指示燈指示可以通行還是禁止通行。
7、具有自動(dòng)復(fù)位功能，開(kāi)閘后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未通行時(shí)自動(dòng)復(fù)位。

整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音。
帶方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED通行者指示可以通行還是禁止通行。
具有自動(dòng)復(fù)位功能，開(kāi)閘后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未通行時(shí)自動(dòng)復(fù)位。
靈活設(shè)置人員進(jìn)出權(quán)限。
通過(guò)軟件實(shí)時(shí)進(jìn)出閘機(jī)人員、照片、時(shí)間記錄等信息。
智能遠(yuǎn)程開(kāi)閘。
定時(shí)常開(kāi)常閉閘機(jī)。
閘機(jī)進(jìn)出反潛回。

無(wú)人值守功能由，+無(wú)牌車掃碼進(jìn)出兩大功能組成；具有以下六大功能優(yōu)勢(shì)：
優(yōu)勢(shì)一：行業(yè)，在行業(yè)中率先實(shí)現(xiàn)，一個(gè)二維碼完成和無(wú)牌車進(jìn)出場(chǎng)功能，一個(gè)二維碼可以同時(shí)支持支付和支付寶兩大支付系統(tǒng)；
優(yōu)勢(shì)二：的兼容性，對(duì)已經(jīng)安裝過(guò)車牌識(shí)別系統(tǒng)的用戶，可以做不增加任何費(fèi)用的情況下，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫升級(jí)，并且兼容所有顯示屏型號(hào)；
優(yōu)勢(shì)三：降低成本，無(wú)人值守功能解決了用戶，招人難，人員難管理的問(wèn)題，經(jīng)測(cè)算，一個(gè)一進(jìn)一出的停車場(chǎng)，收費(fèi)人員配備至少3個(gè)人，無(wú)人值守功能上線后，至少可以減少1-2名人員的投入，按每人每年的人工成本3萬(wàn)元算，一年可以節(jié)省出一套系統(tǒng)的費(fèi)用。
優(yōu)勢(shì)四：方便快捷，車主進(jìn)出更方便快捷，自助繳費(fèi)，不用找零，停車場(chǎng)管理人員操作更簡(jiǎn)單，人員能力要求更低，效率更高，資金更安全，管理難度減小，沒(méi)有收費(fèi)漏洞。
優(yōu)勢(shì)五：便于維護(hù)：系統(tǒng)利用互聯(lián)網(wǎng)為媒介，對(duì)停車場(chǎng)的整個(gè)系統(tǒng)軟硬件運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)，實(shí)時(shí)故障判斷，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程故障處理，維護(hù)更容易，售后更及時(shí)有效。
優(yōu)勢(shì)六：資金安全， 因?yàn)橥＼囐M(fèi)直付給物業(yè)賬戶，無(wú)需經(jīng)過(guò)第三方支付平臺(tái)，無(wú)現(xiàn)金交易也可避免人員私自放行。所以可以做到資金安全。

很多時(shí)候，我們?cè)谶x擇人行閘機(jī)的時(shí)候，不僅僅關(guān)注閘機(jī)的使用問(wèn)題，質(zhì)量問(wèn)題，更關(guān)注閘機(jī)的故障問(wèn)題。所有的機(jī)械，不可能永遠(yuǎn)不出現(xiàn)故障。現(xiàn)在辦公大樓或者公共停車場(chǎng)，展覽廳，電影院，碼頭，火車站得都需要授權(quán)才能進(jìn)入，但是在使用閘機(jī)的過(guò)程中常見(jiàn)的會(huì)出現(xiàn)哪些問(wèn)題呢?
1、后就是不停的轉(zhuǎn)，甚至出現(xiàn)大的現(xiàn)象。
2、后，動(dòng)不了，像沒(méi)解鎖的現(xiàn)象。
3、后轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)不流暢，有點(diǎn)卡殼。
4、后指示燈亮起，但是還是不能正常工作。