關鍵詞 |
湖南大型智能裝車系統,北京智能裝車系統,智能裝車系統報價,智能裝車系統設備 |
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智能裝車系統是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業研發的全自動裝車產品。該系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體，把各個作業工序連接起來,實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。智能化裝車系統具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統進行數據交互，實現自動化管理。裝車系統適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。
3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據點云信息實現抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
實現作業現場系統監控,通過集中監控室,可了解所有作業現場情況,確保安全、準確作業。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業和托盤更換作業有序進行,不受干擾。
解決方案二:固定式>>>貨車停靠裝車
Step1:車輛停好,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規劃庫位
Step 4:機械手智能規劃抓取
Step5:根據庫位規劃整齊碼放貨物
Step6:重復Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開走
停車引導及位置偏差自適應
角度停偏
當車輛出現角度偏差，裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。
