產(chǎn)品優(yōu)勢:
采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造,現(xiàn)場更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
自動識別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯;
實(shí)時檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理,確保物料安全;
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì),大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行;
支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè)。
適用場景:
各類工廠、倉儲中心,物料搬運(yùn);
實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”;
多班制,全天24小時運(yùn)行。
1、加載藍(lán)芯科技自研的視覺避障系統(tǒng),提高機(jī)器人避障靈敏度;
2、將機(jī)器人控制系統(tǒng)與工廠的貨梯控制系統(tǒng)打通,機(jī)器人與貨梯通訊,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯和跨樓層作業(yè);
3、加裝視覺傳感器,提高與輥筒線的對接精度,特別是重復(fù)性精度。
藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的智能移動機(jī)器人,無需借助任何輔助的標(biāo)記,通過視覺傳感器,搭載藍(lán)芯科技特有的智能導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運(yùn)行,并且能實(shí)時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;
機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)
多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度技術(shù):可支持?jǐn)?shù)百臺機(jī)器人同步調(diào)度作業(yè)
任務(wù)及車輛銜接:無縫對接客戶ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng),并智能調(diào)度優(yōu)車輛執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)
設(shè)備互聯(lián):可與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián),實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度
機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng):
路徑規(guī)劃和交管:機(jī)器人全局路徑規(guī)劃及智能交管,確保多機(jī)器人有序完成任務(wù)
實(shí)時監(jiān)控:實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行和任務(wù)狀態(tài),并通過3D效果顯示在看板上
用戶和日志:提供權(quán)限管理和統(tǒng)計(jì)分析等功能