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根據裝卸的貨種來選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。
雙梁抓斗起重機是一種用于工業、建筑等領域的重型起重機械，它采用雙梁結構，可以在水平方向上移動，同時配備有抓斗裝置，可以用于吊裝、裝卸散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。
雙梁抓斗起重機它具有起重高度高、工作范圍大、作業、操作簡便等優點。同時，雙梁抓斗起重機的結構設計和制造符合，具有較高的安全性和可靠性。
雙梁抓斗起重機其主要特點包括：
1. 雙梁結構，具有較高的穩定性和承載能力；
2. 配備抓斗裝置，可以用于吊裝散裝物料；
3. 可以在水平方向上移動，具有較大的工作范圍；
4. 控制系統采用的電氣控制技術，操作方便、安全可靠；
5. 可以根據用戶的需要進行定制，滿足不同的工作需求。
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