自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。

2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行 作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

貨架的用途是廣泛，使用也是普遍的。而大型貨物架之所以稱之為大型，就是應為它每層的承受重力都在幾百KG以上，甚至超過這個數，就是說，一個大型貨物架的承受力是以頓來計算的。制造重型貨架重要的就是承受力的問題，立體倉儲貨架，如果這個大型貨架材料偷工減料。也有很多生產大型貨物架偷工減料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很結實的鋼鐵架被生產出輕薄型的。

重型貨架主要特征
1、通常貨物通過托盤、倉儲籠等單元集裝設備整裝后存入貨架保管。每單元載重一般在4000kg以內，每層通常放兩個單元。
2、是普遍和廣泛使用的貨架之一，適合絕大多數倉庫或產品貨物使用。
3、具有的貨物揀選特性。搬運機械如叉車等可到達貨位進行存儲作業，存儲作業方便、快捷！
4、以機械搬運設備進行存儲作業。
5、單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，位倉庫貨架高度一般在30m以內（此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成）。
6、能夠以75mm的整數倍自由調節每層層高。

倉儲重型貨架使用注意事項
1、重型貨架使用要防頭重腳輕：應做到高層放輕貨，底層放重貨的原則。
2、要防超載：每層堆放重量不得超過貨架的大承載量。
3、防撞擊：叉車在運行過程中，應盡量輕拿輕放，防止對貨架撞擊。
4、貨架上方有貨物時，操作人員不要直接進入貨架底部。
5、防止用不標準的地臺板(卡板)、托盤等在貨架上使用，川字底為適合。
貨架高度超過八米時，就需要有相應的裝卸機械。故所需的通道面積總量較大，存儲密度比其它系統要來得小。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架較矮時也可用電動堆高機，位倉庫用堆垛機進行存取作業。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。　托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現代化物流系統的要求。