自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。

重型貨架倉庫規劃設計
重型貨架是一類承重能力較大的貨架，通常需要和托盤配套使用，方便叉車進行存、取貨操作。
重型貨架結構
當工廠企業需要用重型貨架來規范倉庫時，應該要考慮哪些因素呢？
1.貨物和托盤的重量：重型貨架上的貨物一般都是通過托盤放在貨架上，方便叉車進行搬運、存取，由此，托盤和貨物的總重量是設計人員計算貨架每層需求承載的重要依據，只有合理的設計貨架層載才能貨架使用的安全性。
2.托盤尺寸和貨物尺寸：根據存儲貨物的不同，選擇的托盤也會有所差異，有的是托盤面積大于貨物面積，也有的是貨物面積大于托盤面積，這時設計人員就需要根據這兩者的面積來計算每層貨架的長、寬、高，貨架使用的便利性。
重型貨架應用圖
3.倉庫凈高度以及叉車提升高度：根據貨物加托盤的高度可以確定每層的高度，但是如果上部空間不夠或者叉車提升高度不夠出現上層貨架不能利用就是一件麻煩的事情，因此，在設計人員了解倉庫凈高和叉車提升高度也是很有必要的。
4.重型貨架倉庫中，留有足夠寬的叉車通道供叉車轉彎很必要，而不同的叉車（如柴油叉車和電動叉車）轉彎半徑是不一樣的，這就要求設計人員了解數，如此才能設計出的貨架使用才能更方便。
5.存儲區的建筑情況：不同倉庫中，消防栓消防通道、建筑立柱、門、行人通道等位置不可能完全一樣，只有了解這些場地情況，才能夠合理地安排貨架排列形式，盡可能提高倉庫空間利用率，實現客戶化。
重型貨架應用圖
一個完善的重型貨架倉庫規劃設計方案應該充分考慮以上幾個因素，同時結合用戶實際使用需求，如此才能達到方案的可行性和實用性。

在長期的實際使用中，重型貨架為了適應不同的貨物倉儲的要求，經過不斷的演變改進，形成了不同形式的重型貨架的延伸產品，它們既有傳統重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結構與存儲特點。
柱片及橫梁我們需要根據貨架的層載要求設計選擇材料，選擇好適當的材料后，我們就可以根據材料而進行計算價格了。大的滿足了不同倉庫、不同貨物、不同倉儲條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業的物流倉儲效率，更為企業規范的運營提供了必要的條件。這些重型貨架的結構各異，實際的運營效果不同，采購成本也大不一樣，要根據具體的倉儲條件綜合各個方面的因素以及倉儲貨架廠家的建議，來有針對性的選擇設計制造。
企業如果把駛入式貨架改造為穿梭車貨架系統，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因為這兩類貨架體系的大體結構是相同的，改造起來比較簡單，只需要用橫梁把原有貨架聯接在一起，在貨架之間的通道上鋪設軌道，用穿梭車代替原來的駛入式叉車就可以了。