傳統懸臂式貨架在取貨時只能先取上層后取下層，放貨時只能先放下層zhi后放上層，非常不方便，占地面積大，需要叉車巷道。對于倉庫空間相對十分窄狹，無法為叉車提供足夠的轉彎通道來說，儲存大量的長軸類的產品不好辦？這種常規的懸臂式貨架已不能滿足人們對貨物任意存取的需求。因此，如何提供一種采用倉庫、工位現有行車可任意存取每層貨物的懸臂貨架，就成了值得解決的問題。而伸縮懸臂式貨架正可解決這些難題，可以任意提取任何層的貨架，懸臂收縮，更節約空間，雙面懸臂，存儲量大，存取長度達到70米及更長。

懸臂式貨架主要是由立柱片、懸臂梁、連接桿等組成的貨架，其特點是前伸的懸臂結構輕巧，載重力強，對存放不規格或是長桿件物料，能大幅度提高倉庫的利用率和工作效率，懸臂可是單面或雙面。
它增加了木板或鋼格板后，特別適合空間小、密度低的庫房，管理方便、視野開闊。廣泛用于機械加工及建材超市行業。

懸臂貨架柱片與柱片之間采用連接桿連接，連接桿一般采用矩形管制作。為增加安全和穩定性，在連接桿上加扁鐵背拉要拉子可將柱片緊緊固定。
所有懸臂貨架部件在生產完成后均為半成品，將經后一道工序噴塑。在噴塑前行拋丸機拋丸除油、除銹，再進行噴塑。完成后包裝發貨。

現代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并已成為工廠設計中高科技的一個象征。
貨架自主出口始于2000年，之前主要是通過外貿公司代理。中國出口的大多是托盤貨架、擱板式貨架等對安裝服務要求不高的品種，而對于安裝服務要求較高的立體庫出口還比較少。中國自動化倉庫用貨架已達到國際水平。

懸臂式貨架在質量、安全性和管理方面是行之有效的存儲系統。立柱片由立柱和底座構成，立柱由兩片特殊設計的C型鋼對焊而成，這種結構充分利用材料的抗載容量，有著承載大、造價低的特點。

貨架的特點
1、只適用于長條狀或長卷狀貨品存放。
2、需配合叉距較寬之搬運設備，如叉距較大的側面式叉車。
3、貨架高度受限，一般在6m以下。
4、空間利用率低，約35%—50%。
5、儲物型態：長條狀物和長卷狀物。