門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點。

根據(jù)起重機(jī)門框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機(jī)和懸臂龍門起重機(jī)　　
門式起重機(jī)分為：　　
1.全龍門起重機(jī)：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進(jìn)行。　　
2、半龍門起重機(jī)：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異。　　
懸臂龍門起重機(jī)分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機(jī)：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場地面積均合理。　　
2、單懸臂龍門起重機(jī)：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

雙梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門式起重機(jī)大，成本也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結(jié)構(gòu)。

龍門吊是工廠吊運、加工處理過程中常使用的一款門式起重機(jī)設(shè)備，龍門吊不僅結(jié)合了國內(nèi)外的技術(shù)和工藝，還綜合了各種工作環(huán)境進(jìn)行設(shè)計研制出來的新型龍門吊，對貨物的吊裝處理性能提高，外形結(jié)構(gòu)設(shè)計較特，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，可對貨物進(jìn)行吊運及加工處理，工作，耗能低，節(jié)能環(huán)保效果非常高。

龍門吊起重機(jī)是一種大中型起重設(shè)備。承重梁和垂直桿結(jié)構(gòu)呈“門”形，在軌道上提前移動，具有較大的起重能力。目前，起重設(shè)備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(jī)(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(jī)。龍門吊起重機(jī)，即軌道集裝箱起重機(jī)，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動量小、易于維護(hù)自動化技術(shù)的實際運行等優(yōu)點。

龍門吊安全操作要點有：龍門吊經(jīng)相關(guān)單位的驗收合格后方可使用。開車前應(yīng)認(rèn)真檢查機(jī)械設(shè)備、電氣部分和防護(hù)保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關(guān)等主要附件失靈，嚴(yán)禁吊重。