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集裝箱門吊按照它的結構特征可大致分為以下四種：分別是固定式、伸縮式、主從式和子母式。在伸縮式門吊基礎上又可以分為旋轉式、雙箱式和可移動式。每一種模式和類別都有不同的適應點，例如固定式的它只能裝卸一種規格的集裝箱，而主從式的就可以起吊不同規格的集裝箱。所以在選擇的時候可以根據自己的需求進行配置，這樣才能將集裝箱門吊的功能發揮出佳狀態。針對它有這么幾個優勢。個就是不需要改變廠房的結構，使得使用地點能更加美觀，第二點就是定位快捷，對于操作人員而言工作上更便捷和舒適，而且它運行平穩，安全可靠，沒有過多的認為破壞一般都擁有較長的使用壽命，這也是憑借與其凈空低，輪壓小的原因。
港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結構、A6高工作級別的通用門式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。
軌道式集裝箱龍門吊的驅動控制可根據用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規交流帶渦流調速制動系統；交流定子調壓調速系統；晶閘管直流恒動率調速系統和交流變頻凋速系統，并可以根據不同機構采用不同的電氣驅動控制系統。
