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堆垛機 |
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堆垛起重機也稱為堆垛機，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。
早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。
雙立柱堆垛機機架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。
雙立柱堆垛機特點：
1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。
2.雙立柱堆垛機擁有較好的剛性和強度，且運行平穩。
3.雙立柱堆垛機一般應用于高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫
4.雙立柱堆垛機的起升機構：一般采用的是鏈條傳動，通過電機減速機驅動鏈輪轉動，從而實現鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動
5.雙立柱堆垛機準確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但其會準確定位。
直線運行型堆垛機
直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉換軌道運行。
直線運行型堆垛機的特點：
1、只能通過其他輸送設備轉換巷道
2、可以實現高速運行
3、可實現出入庫頻率較高的立體倉庫作業
4、應用較為廣范圍
在堆垛機的發展歷程中，每一項新技術都使其性能更加，更能滿足企業的需求。堆垛機初是由人工控制，操作人員需要通過經驗和技巧來完成操作。然而，這種方式存在著諸多不足，如操作效率低下、作業精度不高等問題。隨著計算機技術和人工智能技術的發展，堆垛機逐漸實現了自動控制，讓堆垛機能夠按照預設的程序進行作業，大大提高了作業效率和精度。
除此之外，隨著人工智能技術的不斷發展，堆垛機還具備了更多的智能化功能。例如，堆垛機可以通過人工智能技術實現自主決策和智能調度，優化作業流程，提高倉儲效率。此外，堆垛機還可以與其他設備進行聯動，實現全自動化的倉儲管理，為企業節約人力成本，提升整體運營效率。
堆垛機種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據柱的數量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機；
2、按地面軌道構成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機；
3、單工位、雙工位、多工位堆垛機可分為載貨臺工位數量；
4、存取貨叉結構可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機；
5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機構、動力臺車機構堆垛機；
6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉軌型等。
7、按驅動方式可分為單驅型。雙驅型。
