產品別名 |
堆垛機 |
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堆垛起重機的分類方式很多,主要分類形式如下:
(一)按照有無導軌進行分類
可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機,其中,有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行,無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有:有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。
(二)按照高度不同進行分類
可分為低層型、中層型和高層型,其中,低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中;中層型堆垛起重機是指起升高度在5~15m,高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅動方式不同進行分類
可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。
(四)按照自動化程度不同進行
可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室,自動堆垛起重機不帶有司機室,采用自動控制裝置進行控制,可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機
橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機;巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持,起重機沿著倉庫巷道運行,裝取成件物品的堆垛起重機。
堆垛機的選擇:
選用何種堆垛機一般有貨物重量、貨物載具結構、貨物吞吐量、立庫高度等綜合考量決定;
需要根據貨物重量確定堆垛機載荷量、機械結構(單立柱或是雙立柱等),并根據貨物載具結構選定貨叉結構及是否需要配置托盤(字母托盤);其次需要根據立庫高度選擇堆垛機高度;再次根據貨物吞吐量選擇堆垛機行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。
堆垛機是自動化立體倉庫輸送系統的核心,是重要的起重運輸設備。在計算機技術的操作下,它沿著導軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭,將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處,或按照指令將貨物取出到巷道入口處,并立完成機械化和自動化的倉儲操作。此外,堆垛機還可以及時處理進出信息,以適應黑暗、低溫等特殊操作環境。堆垛機通過行走、提升和叉三種驅動結構完成操作要求,采用國際的變頻或伺服控制系統和激光地址系統進行全閉環控制,采用條形碼或激光測距等地址方式,實現堆垛機的操作。