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智能起重機通常由庫區地面系統、中控室、安全系統以及車載系統四部分組成。庫區地面系統包含設備終端執行、計劃管理以及設備管理；中控室包含庫管系統接口、服務器、通訊系統、操作站以及管理PLC；安全系統包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車載系統由傳感器、驅動器、測距激光掃描系統、PLC控制系統構成。
門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態和構造與門套類似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。
穩定性：
臂架式起重機：臂架式起重機在操作過程中需要注意保持平衡，特別是在伸縮臂工作時，穩定性相對較差。
橋式起重機：橋式起重機通過橋架結構固定在建筑物上，具有較好的穩定性和剛性。
需要根據實際需求選擇合適的起重機類型，并根據相關標準和規范進行操作和使用，確保工作安全和。
