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單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
單梁起重機一般就是指單梁橋式起重機，電纜橋架的承重梁多選用工字形鋼或鋼型與不銹鋼板的組合橫截面。起重吊裝小車常以手動葫蘆，電葫蘆或用葫蘆作為起重設備的構件安裝而成。一般的單梁起重機電葫蘆搖桿布線一共有9根線。
懸掛起重機全寫是: 柔性輕型組合式懸掛起重機，同時屬于輕小型的起重設備。懸掛起重機分為兩種：單梁式及雙梁式。主有好處包括起重量可達2000公斤，安裝輕便，安全等等。
