多功能隧道拱架安裝臺車主要技術特點：
1、安全：配備兩或者三條機械臂和兩個或者三個工作平臺，工人遠離作業面，作業環境更加安全；
2、省人：一臺設備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網鋪設，節省人力投入 2-3 人；
3、省錢：汽車底盤機勱靈活， 一臺設備可以兼顧多個掌子面，減少設備投入；
4、：機械化施工提高工作效率，安裝一臺拱架僅需 20-30 分鐘，大大地加快工序循環；

對于施工中過程中出現的異形斷面，多功能隧道拱架安裝臺車也能從容應對。設備憑借大半徑的作業范圍，能夠在不同高度斷面進行作業;相對于傳統的施工方式，省去了繁瑣的臺架拆卸過程，汽車底盤進離場更為迅速，加快了現場工序銜接。

拱架安裝車由汽車底盤、前后支腿、副車架、滑臺、機械臂、工作平臺、機械手、輔劣臂、液壓卷揚等機構組成。結構形式簡潔、外形美觀大氣。
使用拱架安裝車進行立拱作業時，以底腳為基準，先將兩側拱腳立好，通過設備機械抓手抓起左右兩節拱架，幵使兩段拱架在空中完成對接，后不拱腳相連接。整道工序僅需四人便可完成，立好的拱架質量穩固，間距受控，能輕松完成連續立拱作業，施工效率大幅提升。

QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發動機 YCD4F32-129（玉柴國2；
95kw 電動機
選配
輪胎 825R20
支腿數量 5條（側面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯泵 （40/40/32）
上車滑臺 選配 機械臂
大臂 　　三節　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺 兩套或三套
機械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉180°
液壓卷揚機 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護作業車基本參數

三臂拱架安裝臺車解決了人工安裝方式勞動強度大、作業效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數量，提高了拱架安裝質量和效率，真正實現了拱架安裝的機械化作業。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化施工理念的重視，拱架安裝臺車在我國將有廣闊的應用前景。

多功能隧道拱架安裝車主要性能及特點
三臂結構
三臂結構設計，多種拱架安裝方法，定位，作業。
一體化設計
機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應
主臂機械抓手重力自適應設計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復更換夾具。
360度旋轉作業平臺
作業平臺擁有自平衡功能及360度旋轉。隨時能調整姿態，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統，可分別立工作。電動機作業時，更加節能環保、減少隧道污染。
全液壓設計
系統采用全液壓設計、無級調節，可控性高。
履帶底盤設計
履帶底盤，適合多種現場路面工況，穩定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業。
預留接口
作業平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。