堆垛起重機也稱為堆垛機，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。

早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。

隨著市場對企業物流系統提出了新的要求，自動化立體倉庫越來越受到關注并得到廣泛應用，堆垛機是立體倉庫中關鍵的起重、搬運設備。

堆垛機作為自動化立體倉庫核心設備，堆垛機應用范圍比較廣泛，一般多用于機械制造業、汽車制造業、紡織業、鐵路等等行業中。它的操作方式有三種，即手動操作，半自動操作，還有一種就是全自動操作，通過這樣操作實現把貨物從一處運輸到另一處的目的。

直線運行型堆垛機

直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉換軌道運行。

直線運行型堆垛機的特點：

1、只能通過其他輸送設備轉換巷道

2、可以實現高速運行

3、可實現出入庫頻率較高的立體倉庫作業

4、應用較為廣范圍

有軌巷道堆垛起：它是立體倉庫中重要的起重運輸設備，其主要用于高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當貨格內的貨物取出時則會運送到巷道口內，以此完成出入庫作業。

有軌巷道堆垛機的特點：

1、分類：有軌巷道堆垛機分類方式多樣化，常見的便是按結構形式和運行軌跡來進行分類的。

2、往復運動：有軌巷道堆垛機是一種在軌道上運行的起重機械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業。

有軌巷道堆垛機結構組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機室、貨叉裝置、載貨臺總成、斷繩安全保護裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運行機構、上橫梁總成、下橫梁總成和標牌及隨車工具等。

堆垛機的特點：堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。
(1)堆垛機的整機結構高而窄，適合于在巷道內運行。　　
(2)堆垛機有特殊的取物裝置，如貨叉、機械手等。　　
(3)堆垛機的電力控制系統具有快速，平穩和準確的特點，能快速．準確．安全地取出和存入貨物。　　
(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。

堆垛機的選擇：

　　選用何種堆垛機一般有貨物重量、貨物載具結構、貨物吞吐量、立庫高度等綜合考量決定；

　　需要根據貨物重量確定堆垛機載荷量、機械結構(單立柱或是雙立柱等)，并根據貨物載具結構選定貨叉結構及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據立庫高度選擇堆垛機高度;再次根據貨物吞吐量選擇堆垛機行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

堆垛機種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據柱的數量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機；

2、按地面軌道構成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機可分為載貨臺工位數量；

4、存取貨叉結構可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機構、動力臺車機構堆垛機；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉軌型等。

7、按驅動方式可分為單驅型。雙驅型。