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堆垛機 |
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堆垛起重機也稱為堆垛機，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。
堆垛機是代表立體倉庫特征的標志。堆垛機主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。
隨著市場對企業物流系統提出了新的要求，自動化立體倉庫越來越受到關注并得到廣泛應用，堆垛機是立體倉庫中關鍵的起重、搬運設備。
堆垛機作為自動化立體倉庫核心設備，堆垛機應用范圍比較廣泛，一般多用于機械制造業、汽車制造業、紡織業、鐵路等等行業中。它的操作方式有三種，即手動操作，半自動操作，還有一種就是全自動操作，通過這樣操作實現把貨物從一處運輸到另一處的目的。
雙立柱堆垛機機架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。
雙立柱堆垛機特點：
1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。
2.雙立柱堆垛機擁有較好的剛性和強度，且運行平穩。
3.雙立柱堆垛機一般應用于高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫
4.雙立柱堆垛機的起升機構：一般采用的是鏈條傳動，通過電機減速機驅動鏈輪轉動，從而實現鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動
5.雙立柱堆垛機準確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但其會準確定位。
直線運行型堆垛機
直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉換軌道運行。
直線運行型堆垛機的特點：
1、只能通過其他輸送設備轉換巷道
2、可以實現高速運行
3、可實現出入庫頻率較高的立體倉庫作業
4、應用較為廣范圍
堆垛機的特點：堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。
(1)堆垛機的整機結構高而窄，適合于在巷道內運行。
(2)堆垛機有特殊的取物裝置，如貨叉、機械手等。
(3)堆垛機的電力控制系統具有快速，平穩和準確的特點，能快速．準確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。
堆垛機是現代物流倉儲中不可或缺的重要設備，可以提高作業效率，降低成本，能夠地完成貨物的入庫、存儲、出庫等一系列操作，為企業提供、可靠的倉儲服務。堆垛機一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構、起升機構、機架、安全保護裝置、電氣控制系統和電控柜等幾部分組成。
堆垛機種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據柱的數量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機；
2、按地面軌道構成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機；
3、單工位、雙工位、多工位堆垛機可分為載貨臺工位數量；
4、存取貨叉結構可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機；
5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機構、動力臺車機構堆垛機；
6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉軌型等。
7、按驅動方式可分為單驅型。雙驅型。
