自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

2.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

在工業(yè)貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲(chǔ)存架類(lèi)型。在長(zhǎng)期的實(shí)際使用，重型貨架，以適應(yīng)不同的貨物存儲(chǔ)的要求，經(jīng)過(guò)不斷的進(jìn)化，改進(jìn)形成了不同形式的擴(kuò)展產(chǎn)品的重型貨架，他們都是傳統(tǒng)的重型貨架上貨架(梁類(lèi)型)的基本屬性，也有其特的結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)特性。

重型貨架主要特征
1、通常貨物通過(guò)托盤(pán)、倉(cāng)儲(chǔ)籠等單元集裝設(shè)備整裝后存入貨架保管。每單元載重一般在4000kg以?xún)?nèi)，每層通常放兩個(gè)單元。
2、是普遍和廣泛使用的貨架之一，適合絕大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)或產(chǎn)品貨物使用。
3、具有的貨物揀選特性。搬運(yùn)機(jī)械如叉車(chē)等可到達(dá)貨位進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)，存儲(chǔ)作業(yè)方便、快捷！
4、以機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)。
5、單元貨架跨度一般在4m以?xún)?nèi)，深度在1.5m以?xún)?nèi)，低、高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在12m以?xún)?nèi)，位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在30m以?xún)?nèi)（此類(lèi)倉(cāng)庫(kù)基本均為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架總高由若干段12m以?xún)?nèi)立柱構(gòu)成）。
6、能夠以75mm的整數(shù)倍自由調(diào)節(jié)每層層高。

倉(cāng)儲(chǔ)重型貨架使用注意事項(xiàng)
1、重型貨架使用要防頭重腳輕：應(yīng)做到高層放輕貨，底層放重貨的原則。
2、要防超載：每層堆放重量不得超過(guò)貨架的大承載量。
3、防撞擊：叉車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，應(yīng)盡量輕拿輕放，防止對(duì)貨架撞擊。
4、貨架上方有貨物時(shí)，操作人員不要直接進(jìn)入貨架底部。
5、防止用不標(biāo)準(zhǔn)的地臺(tái)板(卡板)、托盤(pán)等在貨架上使用，川字底為適合。
貨架高度超過(guò)八米時(shí)，就需要有相應(yīng)的裝卸機(jī)械。故所需的通道面積總量較大，存儲(chǔ)密度比其它系統(tǒng)要來(lái)得小。

重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架能實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的快速存取，單元貨格大可達(dá)2000KG，能適應(yīng)類(lèi)型的托盤(pán)和貨架。可以按貨物尺寸的要求，調(diào)節(jié)橫梁的高度。貨物流通量大，按照方便，迅速。重型貨架成本低，能快速安裝及折裝。