物流自動化系統的研究方向
現代物流是當今很有影響的新學科之一，是物流技術、信息技術和管理學科、經濟學科相結合的綜合學科。
一般來說，可以將現代物流學科劃分為三大主要分支，即物流工程技術、物流管理技術和物流裝備制造技術，
如下圖所示。

物流管理技術主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產地到消費地所進行的用戶服務、需求預測、情報信息聯絡、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協調與控制工作。

物流工程技術主要解決生產制造業中企業的物流系統規劃、設計、控制與管理，也可以解決社會物資調配、
建設項目選址、商貿系統規劃與管理，乃至經濟區域的發展規劃以及一些服務、管理系統的規劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進行各項物流活動和物流作業所需要的設備與設施的總稱。它既包括各種機械設備、器具等可供
長期使用，并在使用中基礎保持原有實物形態的物質資料，也包括運輸通道、貨運站場和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動和物流作業的物質技術基礎，是物流服務水平的重要體現。物流裝備制造技術主要
研究與 物流裝備制造相關的機械、電子、控制、計算機等技術及其集成。

物流自動化系統的設計、制造和維護是現代物流裝備制造技術的一個重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術為基礎，研究各種物流設備和技術的整合、集成和交互，利用各種物流系統的運作模型和
評價指標，以達到物流設備和物流運作的良好互動，終實現整個物流系統的合理。

物流自動化系統是隨著計算機科學和自動化技術的發展而產生的。在其產生和發展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動化管理演變，其主要標志是自動物流設備及物流計算機管理與控制系統的出現。目前物流系統
已經成為典型的現代化機械電子相結合的系統，由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設備和計算機
物流管理、控制系統組成。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環境，本身帶有一定
的數據處理功能。

物流自動化技術近20年來在歐美發達國家發展為迅速，應用為廣泛。以美國為例，由于物流自動化
水平的提高，美國物流成本占國內生產總值的比重在近10年來有了明顯的下降，由11%以上降到10%左右。在亞洲的
日本及韓國近年來也得到了迅猛的發展和廣泛的應用，尤其在日本，物流自動化系統的部分設備已經達到了標準化、流水線
生產的程度。近幾年來，物流自動化技術在我國許多行業也得到了一定的發展和應用，特別在煙草行業中的
應用表現得尤為。提高物流自動化的水平必然會給我國國民經濟帶來的效益，促進我國經濟實現
由粗放經營向集約經營的重大轉變。
我公司在三年前意識到這點，已經集結了自己的研發團隊，除了目前的伸縮式懸臂貨架和抽屜式板材貨架之外，
還在研發一種新型的自動化物流倉儲設備。假以時日，成功之時，再向大家公布。目前已經構思成型，在產品
打樣測試階段。
文章由佛山普宇伸縮式懸臂貨架搜集整理。

機械執行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執行裝置是對物料直接進行操作的機構，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執行機構是物流自動化系統中種類多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統來進行類比的話，機械執行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機械裝置的驅動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統的運行
能力和技術參數，體現了物流自動化系統的設計和制造水平，是物流自動化系統的關鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統相關的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

數據采集裝置應用了較多新型的物流信息技術，包括各種新型傳感器、條碼技術、IC
卡技術、射頻技術、圖像識別技術、語音識別技術和各種檢測監控技術等，是用于采集和
獲取物料信息和環境參數的重要部分。數據采集裝置相當于人體的感覺器官。如果沒
有數據采集，現代的物流自動化系統就很難獲得必要的數據輸人和反饋，就沒有辦法實
現智能化。我們將在本書的第四章詳細介紹與數據采集相關的物流信息技術。

裝卸輸送機械設備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運輸貨物或物料的機械。它
是物流系統中使用頻率高、使用數量大的一類機械設備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉庫和堆場貨物的堆碼、拆垛、運輸等，還用于生產線的物
料流動及短距離輸送。裝卸輸送機械是實現裝鉺搬運機械化作業的物質技術基礎，是寶
規裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設備按照其用途和結構特行
包可以分為裝卸起重設備、連續輸送設備、裝卸搬運車輛和裝卸機械等。

運輸機械設備是指用于較長距離運輸貨物的設備，一般包括公路運輸車輛、鐵路運
輸車輛、船舶、航空運輸設備、管道運輸設備等。隨著技術的不斷發展，貨物運輸領域可
供選擇的機械設備越來越多，但不同的運輸設備的運輸速度和運輸成本差異很大。在選
擇運輸方式和運輸設備時，需要根據貨物特性、時間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運用運輸機械和設備中,關鍵的問題是提高運輸設備的使用效率，大限度地利用運
輸設備的裝載噸位和裝載容積。提高運輸設備的使用效率可以利用有限的運輸能力完
成更多的貨物運輸，節約運費開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴大裝載空間、
雙程負重運輸、集裝化運輸、合裝整車運輸等。

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅動裝置、制動裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進行操作的機械部件。
常見輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動
輥道
箱式貨物或形狀規則的件貨
短距離水平移動
螺旋
散粒或粉狀貨物
水平或垂直移動
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升