有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復定位精度±0.05mm

機器人第七軸天軌憑借其、高穩定性和靈活性，成為工件上下料環節的重要設備。它不僅能替代人工完成繁重、重復的搬運任務，還能顯著提高生產線的自動化水平。今天，我們就來聊聊桁架機械手在工件上下料中的關鍵作用。

機器人第七軸天軌是基于直角 X、Y、Z 三坐標系統構建的全自動工業設備。其控制核心借助工業控制器（如 PLC、運動控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進而向輸出元件（繼電器、電機驅動器等）下達命令，實現 X、Y、Z 三軸的協同運動，完成一整套自動化作業流程。

機器人第七軸天軌主要由結構框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構成。結構框架由立柱等結構件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件和機械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機械手的運作。

機器人第七軸天軌特點優勢：1.：定位精度可達 0.1mm ，能確保工件的搬運與操作，有效提升產品質量。2.率：各軸可高速直線運行，伺服電機響應迅速，提高了作業效率。3.高強度作業：可 7×24 小時不間斷工作，無需休息，能持續穩定地完成任務。4.安全性高：能減少重物或有害物對勞動者的傷害，保障工作環境安全。5.：相較于關節機器人，負載重量大且制作成本低 。

機器人第七軸天軌的應用范圍極為廣泛。在加工制造業中，可用于零件的加工、打磨、噴漆等工序，以及機床上下料、裝配、檢測和搬運等環節；在物流行業，能助力貨物的搬運、分揀和倉儲管理，尤其是在自動化倉庫系統中發揮重要作用。

機器人第七軸天軌優勢：1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。2、重載桁架機械手安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。