重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s

機器人天軌桁架的穩定性和可靠性也是選擇的重要因素。機械手一般需要長時間運行，因此它具備較高的穩定性和可靠性。品牌的聲譽和歷史可以提供一些參考，同時我們也可以尋找一些機械手的使用案例和客戶評價，來評估其性能和可靠性。

機器人天軌桁架的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節的轉動范圍密切相關。但是，機器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關節的空間姿態要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機器人天軌桁架設備裝置通常牛頭式桁架機械手,十字型桁架機械手,龍門式桁架機械手,雙橫梁機器人天軌桁架,雙Z軸桁架機械手等樣式，依據現場實際工況考慮選型合適的桁架機械手樣式。

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