模塊卡件，這一術(shù)語(yǔ)主要用于描述在電子工程和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中使用的可插拔式的硬件組件，這些組件通常是用于擴(kuò)大或增強(qiáng)現(xiàn)有系統(tǒng)功能的小型模塊化單元。它們?cè)O(shè)計(jì)為容易安裝和移除，從而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)維護(hù)和升級(jí)的過(guò)程。模塊卡件覆蓋了廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，包括但不限于數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、通信接口、電源供應(yīng)等多個(gè)方面。控制模塊負(fù)責(zé)接收指令并對(duì)執(zhí)行器發(fā)出動(dòng)作命令，比如步進(jìn)電機(jī)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊，用于控制機(jī)械設(shè)備的位置、速度和力矩。這些模塊負(fù)責(zé)對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、放大、調(diào)制或解調(diào)等操作，以適應(yīng)后級(jí)設(shè)備的要求或者提取有用信息。常見(jiàn)的有信號(hào)調(diào)理模塊、頻率變換模塊等。

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