電機驅動器接收到控制器的信號后,對電能進行變換,產生所需的驅動信號,供給電機繞組,產生磁場,進而轉化為機械轉矩,驅動負載運轉。對于交流電機,驅動器還可以通過改變輸出電壓或頻率來控制電機的轉速和扭矩。
電機驅動器大致分為以下幾類:
直流電機驅動器:適用于直流伺服電機、永磁直流電機等,通過PWM(脈寬調制)方式調速。
交流電機驅動器:常見的是變頻器,適用于三相異步電機、交流伺服電機,通過改變輸出頻率實現調速。
步進電機驅動器:用于控制步進電機,實現定位,廣泛應用于數控機床、打印機頭移動等場合。
集成式驅動器:集成了電機和驅動單元于一體,減少了外部連線,便于安裝和維護。
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