在離合器的斷開使發動機和傳動系分離之后，通過控制選換擋執行機構使變速器從原檔位摘除沒，并選檔到對應新檔位的空檔（當所選兩檔處于同一選檔槽位，可以沒有選檔操作）。由于動力已中斷，變速器從原檔位選換到空檔很容易完成。這一階段所用時間完全由選換擋執行機構的設計參數決定
公司主營徐工LW500KN、徐工LW600FV、徐工LW200FV，廈工XG956N、廈工XG955H、廈工XG955N，山東臨工L953、山東臨工L933、山東臨工L952，龍工LG855N、龍工CDM856N、龍工LG850N裝載機變速箱、變矩器、雙變總成、液力變速箱，原廠變速箱零配件，行星輪、太陽輪、一二級渦輪組、離合器（二軸總成）、直接檔主動片/從動片、倒1擋主動片/從動片等。
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