減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設計中應該選用標準減速器，便于設計、制造、修理和更換。
　　選不到適用的標準減速器時，則設計的減速器，在設計時，應該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數設計，傳動件、支承件和箱體等的設計，潤滑和密封設計及散熱等。還可以進行優化設計以提高設計質量。

熱后磨齒
磨齒是獲得齒面的有效和可靠的方法，將滾齒余量及其變形量磨掉。為了使齒輪在負載狀態下受力及嚙合更加合理，齒輪會在標準漸開線齒形和齒向上做一定的修正。CNC 磨齒機通過預設的參數，將齒部形狀磨削為要求的幾何精度。并且通過選擇匹 配的砂輪及修整參數，磨削達到終的粗糙度要求，行業內普遍的要求為 Ra0.8，也有一些特殊應用，如風力發電齒輪箱等，需要達到 Ra0.6 甚至更高。其加工方法分為展成磨和成型磨。

硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。
1、中心距、中心高、傳動比均采用數系的數。
2、齒輪參數、結構經過計算機優化設計。
3、齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火磨齒。齒面硬度高，齒輪精度達國際標準6級。
4、傳動、噪聲低、承載能力達90年代世界水平。

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