焊接變位機是輔助工業機器人工作的重要設備,多應用于焊接工作站;焊接變位通過回轉運動改變產品方位,使機器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產效率。
隨著工業自動化、智能化的快速發展,現代工廠生產系統正在由簡單化向復雜化轉變。以焊接為例,焊接加工一般需要對工件的多個面進行焊接,因此焊接機器人需要設計相匹配的變位機等設備組成工作站系統,用于完成的焊接任務。
變位機焊接單元產品特點:
1.該焊接單元配置簡單,布局靈活,可以根據實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機實現工位的變化來實現雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強度,更好的焊接。
2.適用于產品的大批量生產,且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態。
判別焊接變位機質量的方法
一、查看翻轉驅動
1、傾斜驅動應平穩,在負荷下不抖動,整機不得傾覆,負荷逾越25kg的,應具有動力驅動功用。
2、應設有限位設備,操控傾斜視點,并有視點指示標志。(3)傾斜安排要具有自鎖功用,在負荷下不滑動。
二、查看旋轉驅動電機
1、旋轉驅動電機應完結無級調速,并可完結制動。
2、在旋轉速度范圍內,承受載荷時轉速波動上下不逾越百分之五。
三、其它方面
1、焊接變位機應設有導電設備,以避免焊接電流經過軸承、齒輪等傳動部位。導電設備的電阻不該逾越1m,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
2、焊接變位機操控部分應設有供自動焊用的聯動接口。
3、工作臺的結構應便于裝卡工件或裝置卡具,也可與用戶洽談確認其結構方式。
四、日常工作前檢查維護
①通電運行時不要打開控制箱,從外部檢查設備的運行,確保沒有異常情況。
②確保運行性能符合標準規范。
③確保設備周圍環境符合設備運行要求(無雨水、無腐蝕性氣體、非高溫環境)。
④確保顯示部件運行正常。
⑤確保沒有異常的噪音、震動、氣味。
⑥確保沒有過熱或變色等情況。
五、壽命期內定期檢查維護
①定期檢查時,先停止運行、切斷電源。
②檢查電源電壓是否在允許范圍內。
③清除變頻器、控制板上的灰塵。
④檢驗電纜絕緣情況,如有損壞應立即停止使用并更換。
⑤各連接器部件如有松動,緊固后方可使用。
⑥控制線路及各電氣元件,如有損壞并影響正常動作或成為日后故障隱患的,加以修復。
⑦檢查導電裝置的銅柱與工作臺接觸是否良好,彈簧是否有效。
六、焊接變位機保養工作
①減速器內按油標加注HD150-HD220中級壓工業齒輪油,每半年更換一次。
②焊接地線接在工作臺下面的導電裝置上,不能接在半圓形齒輪上,以免損壞設備。
③及時清除掉扇形齒輪齒面上的飛濺物
焊接變位機技術參數
設備尺寸:可按用戶的工件大小進行定制
工件重量:可按用戶要求進行設計
焊接速度:根據焊縫大小來選定
機器人重復定位精度:±0.05mm
移動機構重復定位精度:±0.1mm
變位機重復定位精度:±0.1mm
焊接變位機已悄然成為智能制造行業的的機械設備,在焊接領域,它被為自動化焊接設備。近十年來,該產品在我國各個工業領域特別是汽車零部件產業取得了較大的發展,得到了廣泛應用。同時使用焊接變位機可以縮短焊接輔助時間、提高勞動生產率、降低工人的勞動強度、和提高焊接質量,以及充分發揮各種焊接方法的性能。
在自動化焊接過程中,工件不能旋轉焊接,焊接工在爬行時焊接,有時需要努力翻轉大型工件,焊接工的難度很高,焊接工的工作安全性得不到,焊接時焊接工的風險也會增加,這時如果使用企業及時使用自動化焊接設備就可以很好地解決這些問題。焊接變位機可以從任何角度翻轉。這樣可以隨時將工件旋轉到焊工需要的位置。由于焊接工人不需要上升而制造焊接工件,因此焊工的工作強度降低,焊接工人的安全性也大大提高。對安全有一定的,焊工工作時可比較的舒適度和舒適度。
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