產品應用：

應用于產品的裝配、輸送作業現場，亦廣泛應用于其他行業的輸送系統以及無人化作業現場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。

應用涉及的行業：汽車行業、機電產品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業產品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業上。

桁架機械手的桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

數控機床機械手是工業主動控制范疇中常常遇到的一種控制目標。機械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切開、噴涂等，使用非常廣泛。各類數控車床，有主動夾緊、進刀、切削、退刀和松開的功用，但仍需人工上下料；裝上數控機床機械手，可實現全主動化出產，一人看守多臺機床。
由于我國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工出產線，但開展至今，人口紅利的逐步消失，企業招工難等問題逐步擴展，致使國內涵工業主動化范疇不得不加強。由于起步晚，我國的數控機床機械手技能及其工程使用的水平緩國外比還有一定的間隔，使用規劃和產業化水平低，因此，國內工業機器人機械手的研討和開發直接影響到我國機械行業主動化出產水平的進步，從經濟上、技能上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研討設計對國內數控加工范疇的開展有著十分重要的意義。