CPUIP核的組成

盡管各種CPU的性能指標(biāo)和結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)不同，但所要完成的基本功能相同，從整體上可分為八個(gè)基本的部件：時(shí)鐘發(fā)生器、指令寄存器、累加器、RISCCPU算術(shù)邏輯運(yùn)算單元、數(shù)據(jù)控制器、狀態(tài)控制器、程序控制器、程序計(jì)數(shù)器、地址多路器。狀態(tài)控制器負(fù)責(zé)控制每一個(gè)部件之間的相互操作關(guān)系，具體的結(jié)構(gòu)和邏輯關(guān)系如圖1所示。

時(shí)鐘發(fā)生器利用外部時(shí)鐘信號(hào)，經(jīng)過(guò)分頻生成一系列時(shí)鐘信號(hào)給CPU中的各個(gè)部件使用。為了分頻后信號(hào)的跳變性能，在設(shè)計(jì)中采用了同步狀態(tài)機(jī)的方法。

指令寄存器在觸發(fā)時(shí)鐘clk1的正跳變觸發(fā)下，將數(shù)據(jù)總線送來(lái)的指令存入寄存器中。數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用傳遞數(shù)據(jù)和指令，由狀態(tài)控制器的load_ir信號(hào)負(fù)責(zé)判別。load_ir信號(hào)通過(guò)使能信號(hào)ena口線輸入到指令寄存器。復(fù)位后，指令寄存器被清為零。每條指令為兩個(gè)字節(jié)16位，高3位是操作碼，低13位是地址線。CPU的地址總線為是13位，位尋址空間為8K字節(jié)。本設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)總線是8位，每條指令取兩次，每次由變量state控制。

累加器用于存放當(dāng)前的運(yùn)算結(jié)果，是雙目運(yùn)算中的一個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)源。復(fù)位后，累加器的值為零。當(dāng)累加器通過(guò)使能信號(hào)ena口線收到來(lái)自CPU狀態(tài)控制器load_acc信號(hào)后，在clk1時(shí)鐘正跳沿時(shí)就接收來(lái)自數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)。

算術(shù)邏輯運(yùn)算單元根據(jù)輸入的不同的操作碼分別實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的加、與、異或、跳轉(zhuǎn)等基本運(yùn)算。

數(shù)據(jù)控制器其作用是控制累加器的數(shù)據(jù)輸出，由于數(shù)據(jù)總線是各種操作傳送數(shù)據(jù)的公共通道，分時(shí)復(fù)用，有時(shí)傳輸指令，有時(shí)要傳送數(shù)據(jù)。其余時(shí)候，數(shù)據(jù)總線應(yīng)呈高阻態(tài)，以允許其他部件使用。所以，任何部件向總線上輸出數(shù)據(jù)時(shí)，都需要一個(gè)控制信號(hào)的，而此控制信號(hào)的啟、停則由CPU狀態(tài)控制器輸出的各信號(hào)控制決定?？刂菩盘?hào)datactl_ena決定何時(shí)輸出累加器中的數(shù)據(jù)。

地址多路器用于輸出的地址是PC（程序計(jì)數(shù)器）地址還是數(shù)據(jù)/端口地址。每個(gè)指令周期的前4個(gè)時(shí)鐘周期用于從ROM中讀取指令，輸出的應(yīng)是PC地址，后4個(gè)時(shí)鐘周期用于對(duì)RAM或端口的讀寫(xiě)，該地址由指令給出，地址的選擇輸出信號(hào)由時(shí)鐘信號(hào)的8分頻信號(hào)fecth提供。

程序計(jì)數(shù)器用于提供指令地址，以便讀取指令，指令按地址順序存放在存儲(chǔ)器中，有兩種途徑可形成指令地址，一是順序執(zhí)行程序的情況，二是執(zhí)行JMP指令后，獲得新的指令地址。

電位器與編碼器功能區(qū)別

當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸電之間外加一個(gè)電壓時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成***關(guān)系的電阻，它大多是用作分壓器。電位器基本上就是滑動(dòng)變阻器，有幾種樣式，一般用在音箱量開(kāi)關(guān)和激光頭功率大小調(diào)節(jié)等，電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個(gè)電阻體和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)組成。當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸電之間外加一個(gè)電壓時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成***關(guān)系的電壓。

電位器的作用一一調(diào)節(jié)電壓（含直流電壓與信號(hào)電壓）和電流的大小。

編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。一般用于車(chē)載DVD、汽車(chē)導(dǎo)航GPS、汽車(chē)音響、多媒體音響、儀器儀表、家用電器、智能家具、醫(yī)療器械、玩具、機(jī)器設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”：非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或有磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”，通過(guò)“1”和“0”的二進(jìn)制編碼 器來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和諸存。

噴灌的組成及特點(diǎn)
一，噴灌的組成
一個(gè)完整的噴灌系統(tǒng)一般由噴頭、管網(wǎng)、首部和水源組成。

1，噴頭：噴頭用于將水分散成水滴，如同降雨一般比較均勻地噴灑在種植區(qū)域。
2，管網(wǎng)：其作用是將壓力水輸送并分配到所需灌溉的種植區(qū)域。由不同管徑的管道組成，分干管、支管毛管等，通過(guò)各種相應(yīng)的管件、閥門(mén)等設(shè)備將各級(jí)管道連接成完整的管網(wǎng)系統(tǒng)。現(xiàn)代灌溉系統(tǒng)的管網(wǎng)多采用施工方便、水力學(xué)性能良好且不會(huì)銹蝕的塑料管道，如PVC管、PE管等。同時(shí)，應(yīng)根據(jù)需要在管網(wǎng)中安裝必要的安全裝置，如進(jìn)排氣閥、限壓閥、泄水閥等。

3，首部：其作用是從水源取水，并對(duì)水進(jìn)行加壓、水質(zhì)處理、肥料注入和系統(tǒng)控制。一般包括動(dòng)力設(shè)備水泵、過(guò)濾器、施肥器、泄壓閥、逆止閥、水表、壓力表，以及控制設(shè)備，如自動(dòng)灌溉控制器、衡壓變頻控制裝置等。首部設(shè)備的多少，可視系統(tǒng)類(lèi)型、水源條件及用戶(hù)要求有所增減。如在利用城市供水系統(tǒng)作為水源的情況下，往往不需要加壓水泵。

4，水源：井泉，湖泊、水庫(kù)，河流及城市供水系統(tǒng)均可作為噴灌水源。在整個(gè)生長(zhǎng)季節(jié)，水源應(yīng)有可靠的供水。同時(shí)，水源水質(zhì)應(yīng)滿(mǎn)足灌溉水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

省水：由于噴灌可以控制噴水量和均勻性，避免產(chǎn)生地面徑流和深層滲漏損失，使水的利用率大為提高，一般比漫灌節(jié)省水量30%一50%，省水還意味著節(jié)省動(dòng)力，降低灌水成本。

二，噴灌的特點(diǎn)：

b.省工：噴灌便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，可以大量節(jié)省勞動(dòng)力。由于取消了田間的輸水溝渠,不僅有利于機(jī)械作業(yè)，而且大大減少了田間勞動(dòng)量。噴灌還可以結(jié)合施入化肥和農(nóng)藥，又可以省去不少勞動(dòng)量，據(jù)統(tǒng)計(jì)噴灌所需的勞動(dòng)量?jī)H為地面灌溉的五分之一。

c．提高土地利用率：采用噴灌時(shí)，無(wú)需田間的灌水溝渠和畦埂，比地面灌溉更能充分利用耕地，提高土地利用率，一般可增加耕種面積7%一10%。

d．增產(chǎn)：噴灌便于嚴(yán)格控制土壤水分,使土壤濕度維持在作物生長(zhǎng)適宜的范圍。而且在噴灌時(shí)能沖掉植物莖葉上塵土,有利于植物呼吸和光合作用。另外噴灌對(duì)土壤不產(chǎn)生沖刷等破壞作用，從而保持土壤的團(tuán)粒結(jié)構(gòu)，使土壤疏松多孔，通氣性好，因而有利于增產(chǎn)， 特別是蔬菜增產(chǎn)效果更為明顯。

e．適應(yīng)性強(qiáng)：噴灌對(duì)各種地形適應(yīng)性強(qiáng)，不需要像地面灌溉那樣整平土地，在坡地和起伏不平的地面均可進(jìn)行噴灌。特別是在土層薄、透水性強(qiáng)的沙質(zhì)土，非常適合采用噴灌。此外，噴灌不僅適應(yīng)所有大田作物，而且對(duì)于各種經(jīng)濟(jì)作物、蔬菜、草場(chǎng)都可以獲得很好的經(jīng)濟(jì)效果。 噴灌具有好多優(yōu)點(diǎn)，但是也有缺點(diǎn)。主要是投資費(fèi)用大，就目前條件移動(dòng)式噴灌系統(tǒng)相對(duì)惠，畝投資也需要20-50元/畝。另外是受風(fēng)速和氣候的影響大，當(dāng)風(fēng)速大于5.5米/秒時(shí)(相當(dāng)于4級(jí)風(fēng))，就能吹散雨滴，降低噴灌均勻性,不宜進(jìn)行噴灌。其次，在氣候十分干燥時(shí),蒸發(fā)損失增大，也會(huì)降低效果。




為了選到合適的SEW減速電機(jī)，有必要了解SEW減速電機(jī)所驅(qū)動(dòng)機(jī)器的詳盡技術(shù)特性，就確定一個(gè)使用系數(shù)fB。
SEW使用系數(shù)fB。
SEW減速電機(jī)的選用應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù)：每天工作小時(shí)數(shù)；每小時(shí)起停次數(shù)；每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn) 周期；可靠度要求；工作機(jī)轉(zhuǎn)矩T工作機(jī)；輸出轉(zhuǎn)速n出；載荷類(lèi)型；環(huán)境溫度；現(xiàn)場(chǎng)散熱條件；
SEW減速機(jī)通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計(jì)的。其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定：
T=T出 X fB 使用系數(shù)T出——SEW減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 fB——SEW減速電機(jī)使用系數(shù)傳動(dòng)比i i=n入 / n出 SEW電機(jī)功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 輸出轉(zhuǎn)矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——輸入轉(zhuǎn)速 η——SEW減速機(jī)的傳動(dòng)效率在選用SEW減速電機(jī)時(shí)，根據(jù)不同的工況，同時(shí)滿(mǎn)足以下條件： 1、T出≥T工作機(jī) 2、T=fB總 *T工作機(jī)式中：fB總——總的使用系數(shù)，fB總=fB*fB1*KR*KW
　　 fB——載荷特性系數(shù)，KR——可靠度系fB1——環(huán)境溫度系數(shù)；